公元前3000多年，埃及出现了锻焊技术。
公元前2000多年，中国的殷朝采用铸焊制造兵器。
公元前200年前，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺。
1801年，英国H.Davy发现电弧。
1836年，Edmund Davy 发现乙炔气。
1856年，英格兰物理学家James Joule发现了电阻焊原理。
1859年，Deville和Debray发明氢氧气焊。
1881年，法国De Meritens发明了碳弧焊机。
1881年，美国R. H. Thurston博士完成了全系列铜-锌合金钎料在强度与延伸性方面的实验。
1882年，英格兰Robert A. Hadfield发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权。
1885年，美国Elihu Thompson获得电阻焊机的专利权。
1885年，俄罗斯Benardos Olszewski发展了碳弧焊接技术。
1888年，俄罗斯H.г.Cлавянов发明金属极电弧焊。
1889—1890年，美国C. L. Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。
1890年，美国C. L. Coffin提出了在氧化介质中进行焊接的概念。
1890年，英国Brown第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试。
1895年，法国Le Chatelier获得了发明氧乙炔火焰的证书。
1898年，德国Goldschmidt发明铝热焊。
1898年，德国克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。
1900年，英国Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。
1900年，法国Fouch和Picard制造出第一个氧乙炔割炬。
1901年，德国Menne 发明了氧矛切割。
1904年，瑞典奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂—ESAB公司的OK焊条厂。
1904年，美国Avery发明了便携式钢瓶。
1907年，在美国纽约拆除旧的中心火车站时，由于使用氧乙炔切割节省工程成本的20%多。
1907年，10月瑞典人O. Kjellberg 完善了厚药皮焊条。
1911年，由Philadelphia & Suburban气体公司建成了第一条使用氧溶剂气焊焊接的11英里长管线。
1912年，第一根氧乙炔气焊钢管投入市场。
1912年，位于美国费城的Edward G. Budd 公司生产出第一个使用电阻点焊焊接的全钢汽车车身。
1913年，在美国的印第安纳波利斯Avery和Fisher完善了乙炔钢瓶。
1916年，安塞尔.先特.约发明了焊接区X射线无损探伤法。
1917年，第一次世界大战期间使用电弧焊修理了109艘从德国缴获的船用发动机，并使用这些修理后的船只把50万美国士兵运送到了法国。
1917年，位于美国麻萨诸塞州的Webster & Southbridge 电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为3英寸的管线。
1919年，Comfort A.Adams组建了美国焊接学会（AWS）。
1919年，C.J.Halslag发明交流焊。
1920年，Gerdien发现等离子流热效应。
1920年，第一艘全焊接船体的汽船Fulagar号在英国下水。
1922年，Prairie管道公司使用氧乙炔焊接技术，成功地完成了从墨西哥到德克撒斯的直径为8英寸，长达140英里的原油输送管线的铺设工作。
1923年，斯托迪发明堆焊。
1923年，世界上第一个浮顶式储罐（用来储存汽油）建成；其优点是由焊接而成的浮顶与罐壁组成象望远镜一样可升高或降低的储罐，从而可以很方便的改变储罐的体积。
1924年，Magnolia 气体公司使用氧乙炔焊接技术建成了14英里长的全焊结构的天然气管线。
1924年，在美国由H.H.Lester首先使用X光线照相术，为Boston Edison 公司的发电厂检验蒸汽压力为8.3Mpa的待安装的铸件质量。
1926年，美国Langmuir发明原子氢焊。
1926年，美国Alexandre发明CO2气体保护焊原理。
1926年，铬钨钴焊材合金获得了第一份关于药芯焊丝的专利。
1926年，美国M.Hobart和P.K.Devers获得了使用氦气作为电弧保护气体的专利。
1927年，由Lindberg单独驾驶Ryan式单翼飞机成功地飞过了大西洋，该飞机机身是由全焊合金钢管结构组成的。
1928年，第一部结构钢焊接法规《建筑结构中熔化焊和气割规则》由美国焊接学会出版发行。
1930年，Georgia 铁路中心为了在两条隧道中铺设铁路采用了连续焊接的方法。焊接轨道在两年后线路贯通时投入使用。
1930年，前苏联罗比诺夫发明埋弧焊。
1931年，由焊接工艺制造全钢结构组成的帝国大厦建成。
1933年，第一条使用电弧焊工艺焊接的接头采用无衬垫结构的长输管线铺成。
1933年，当时世界上最高的悬索桥旧金山的金门大桥建成通车，她是由87750吨钢材焊接拼成的。
1934年，巴顿焊接研究所成立。
1935年，美国的Linde Air Products公司完善了埋弧焊技术。
1936年，瑞士Wasserman发明低温钎焊。
1939年，美国Reinecke发明等离子流喷枪。
1940年，第一艘全焊接船Exchequer号在美国的Ingalls 船坞建成下水。
1941年，美国Meredith发明了钨极惰性气体保护电弧焊（氦弧焊）。
1941年，二次世界大战时舰艇、飞机、坦克及各种重武器的制造采用了大量的焊接技术。
1943年，飞机的制造者们首次使用原子氢焊、埋弧焊和熔化极气体保护焊焊接飞机钢制螺旋桨的空心叶片。
1947年，前苏联Bopoшeвич（沃罗舍维奇）发明电渣焊。
1949年，第一台使用弧焊和电阻焊工艺制造的全焊结构的FORD牌汽车下线。
1950年，美国Muller，Gibson和Anderson三人获得第一个熔化极气体保护焊喷射过度的专利。
1950年，德国F.Buhorn发现等离子电弧。
1953年，美国Hunt发明冷压焊。
1953年，前苏联柳波夫斯基、日本关口等人发明CO2气体保护电弧焊。
1954年，自保护药芯焊丝在美国Lincoln电气公司投入生产。
1954年，第一艘采用焊接工艺制造的核潜艇The Nautilus号开始为美国海军服役。
1954年，贝纳德发明了管状焊条。
1956年，中国成立了哈尔滨焊接研究所.
1956年，前苏联楚迪克夫发明了摩擦焊技术。
1957年，前苏联卡扎克夫发明扩散焊。
1957年，《焊接》创刊，这是中国第一本焊接专业杂志。
1960年，美国Maiman发现激光，现激光已被广泛的应用在焊接领域。
1960年，美国Airco 推出熔化极脉冲气体保护焊工艺。
1962年，电子束焊接首先在超音速飞机和B-70轰炸机上正式使用。
1964年，热丝焊接方法和协调控制熔化极气体保护焊接方法的专利权授予了美国人Manz。
1965年，焊接而成的Appllo 10号宇宙飞船登月成功。
1967年，日本荒田发明连续激光焊。
1967年，世界上第一条海底管线在墨西哥湾铺设成功，它是由美国的Krank Pilia公司使用热螺纹工艺及焊接工艺制造而成的。
1968年，在芝加哥的John Hancock 中心的22层以上焊接而成了世界上最高的锐角形钢结构，高度达到1107英尺。
1969年，美国的Linde公司提出热丝等离子弧喷涂工艺。
1976年，日本荒田发明串联电子束焊。
1983年，航天飞机上直径为160英尺的瓣状结构的圆形顶部是使用埋弧焊和气保护焊方法焊接而成的，使用射线探伤机进行检验的。
1984年，前苏联女宇航员Svetlana Savitskaya在太空中进行焊接试验。
1988年，焊接机器人开始在汽车生产线中大量应用。
1991年，英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，成功的焊接了铝合金平板。
1993年，使用机器人控制CO2激光器成功的焊接了美国陆军Abrams型主战坦克。
2002年，三峡水轮机的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水轮机。